static_cast
static_cast相当于传统的C语言里的强制转换。
主要用于：
用于基本数据类型之间的转换，如把int转换成char，这种转换的安全性需要开发人员来保证。
把空指针转换成目标类型的空指针。
把任何类型的表达式转换成void类型。
用于基类和派生类之间指针或引用的转换。...
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sizeof是一个单目运算符。
作用是返回一个对象或类型所占的内存字节数。
返回值类型为size_t。（在头文件stddef.h中定义）
sizeof是一个编译时运算符，编译过程中就会计算出sizeof的具体值，然后用值替换掉sizeof (),所以它可以被当作常量表达式使用:
char arr[size...
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const
const常量是固定值，在程序执行期间不会改变。
常量就像是常规的变量，只不过常量的值在定义后不能进行修改。
const 并未区分出编译期常量和运行期常量，而只是保证程序运行时不直接被修改。
constexpr
constexpr常量表达式
常量表达式 是能在编译时求值的表达式，const...
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全局静态变量
内存中的位置： 静态存储区，在整个程序运行期间一直存在。
初始化：未经初始化的全局静态变量会被自动初始化为0。
作用域：从定义之处开始，到文件结尾。（全局静态变量在声明他的文件之外是不可见的）
局部静态变量
内存中的位置： 静态存储区，在整个程序运行期间一直存在。
初始化：执行到该语句时进行...
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const为常量限定符。
const修饰基本数据类型
const int a = 10;
int const b = 20
上面两种写法是等价的。
const修饰指针
int a = 1;
const int* p1 = &a; // p1指向常量
int const *p2 = &a...
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UDP协议
UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是一个无连接的传输层协议，提供简单的报文传输服务。它不保证数据包的可靠性、顺序或完整性，因此适用于对速度要求高而对可靠性要求低的应用场景，如视频流、在线游戏等。具有以下特定：
无连接：不存在建立连接需要的时延和开销。
不可...
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socket缓冲区
每个socket被创建后，无论使用的是TCP协议还是UDP协议，都会创建自己的接收缓冲区和发送缓冲区。
socket缓冲区在每个套接字中单独存在；
socket缓冲区在创建套接字时自动生成；
即使关闭套接字也会继续传送发送缓冲区中遗留的数据；
关闭套接字将丢失接收缓冲区中的数...
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Windows
Linux复制到Windows
# 在windows mingw64 bash执行
scp ubuntu@10.44.20.58:/home/src/data.yuv /d/dst
Windows复制到Linux
# 在windows mingw64 bash执行
scp /d/src/...
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