条件变量是一种同步机制，用于多线程编程中，当某个条件不满足时，使线程阻塞，并在条件满足时被唤醒。通常与互斥锁一起使用，以确保对共享资源的互斥访问和防止竞态条件。
condition_variable
构造函数
只支持默认构造;
不支持拷贝构造和移动构造。
成员函数
wait：阻塞当前线程，...
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进程和程序
程序：储存在外部存储的一个可执行文件
进程：在内存中运行，处于执行期间的程序
进程和线程
进程：是操作系统资源分配的基本单位，进程之间的地址空间和资源相互独立，一个进程至少有一个线程。
线程：是处理器任务调度和执行的基本单位，同一进程的所有线程共享本进程的地址空间和资源。
...
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互斥锁
std::mutex
C++里面的mutex类是用来进行线程同步，保护数据的，防止不同线程对同一数据同时进行处理。
std::mutex的成员函数：
构造函数，std::mutex不允许拷贝构造，也不允许移动拷贝。
lock()，调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况：...
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Linux下编写多线程程序需要包含头文件pthread.h
线程管理
线程id
typedef unsigned long int pthread_t;
获取自身线程id：
pthread_t pthread_self();
线程属性
// 初始化属性
int pthread_attr_init(pt...
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RTP，Real-time Transport Protocol（实时传输协议），是针对Internet上多媒体数据流的一个传输协议， 由IETF作为RFC1889发布，现在最新的为RFC3550。
RTP被定义为在一对一或一对多的传输情况下工作，其目的是提供时间信息和实现流同步。
RTP的典型应用建立在UD...
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RTCP，Real-time Transport Control Protocol（实时传输控制协议），是RTP协议的姊妹协议。
RTCP负责管理传输质量，在当前应用进程之间交换控制信息，提供流量控制和拥塞控制服务。
在RTP会话期间，各参与者周期性地传送RTCP包，包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包...
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自定义priority_queue的比较函数
默认的比较函数为less函数。
重载操作符
#include<queue>
#include <vector>
struct Node {
int value;
};
bool operator<(const Node &...
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线程的创建
线程通过构建std::thread对象而启动，std::thread的构造函数:
// 默认构造
std::thread t1;
// 使用任意可调用类型构造
std::thread t2(F&& f, Args&&... args);
// 使用另外一个线程移...
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